日研制两足机器人 奔跑速度比人快

2017-11-05 11:20:10 来源:网络文章 作者:网络

  据国外媒体报道,日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人,这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为“Achires”,即“活动协调高速图像处理奔跑实验系统”的缩写。它采用一台高速摄像机进行景物识别,可以实现向前俯身奔跑而不会摔倒。

  这台机器人甚至还可以做后空翻,而设计团队则表示他们的最终目标是让它能够超越人类的表现。研制方日本东京大学的科研团队表示:“我们的目标是,通过不断改善硬件与控制系统性能,追求让机械系统拥有超越人类表现的能力。正是基于这样的目标,我们研制了这款全新的两足奔跑机器人系统。”

  这款机器人设计是全新的。很多其他机器人的控制中汇借助一个名为“零运动点”的位置来确保身体的平衡,而这款新型机器人则采用了一台高速摄像机与一台稳定马达来达到稳定控制,从而实现身体的前倾与奔跑动作。这样一来,这条机器人便能以极富动感的姿态进行奔跑动作,它甚至可以完成翻筋斗的复杂动作。

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